Originalmente o livro foi escrito em forma de apostila, para servir de base para a disciplina INTRODUÇÃO À ENGENHARIA MECÂNICA da UFSC. Isso em 1986.

Logo em seguida, incentivados por colegas, preparamos a primeira edição de um livro, publicado em 1988 pela Editora da UFSC. Desde aquela época, decidimos que iríamos escrever um texto que servisse de base para todas as engenharias, e não apenas a Engenharia Mecânica, que era a nossa base. Depois de algumas tiragens esgotadas, resolvemos, sucessivamente, promover alterações, adições e melhoramentos no texto, resultando em várias edições, com mais de 40 mil exemplares já comercializados.

Nessa trajetória foram preparadas várias edições e reimpressões. Em 2013 resolvemos promover uma reforma mais radical no livro. Embora mantendo o mesmo objetivo original, o conteúdo foi em parte reescrito, realizamos algumas alterações na sua estrutura e uma nova diagramação foi preparada pela editora para torná-lo mais atraente e de mais fácil leitura. Assim foi lançada uma edição comemorativa aos 25 anos de história do INTRODUÇÃO À ENGENHARIA: CONCEITOS, FERRAMENTAS E COMPORTAMENTOS. Esta edição está sendo disponibilizada em duas versões de acabamento, uma em capa dura e outra no tradicional estilo brochura.